Опека. Общение ребенка с родителями, лишенными родительских прав

На данный момент Вы обладаете теми же правами и обязанностями, что и родители. Одновременно прежние родители утратили все права в отношении ребенка.
Ст. 71 Семейного кодекса РФ:

1. Родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав, в том числе право на получение от него содержания (статья 87 настоящего Кодекса), а также право на льготы и государственные пособия, установленные для граждан, имеющих детей.
2. Лишение родительских прав не освобождает родителей от обязанности содержать своего ребенка.
3. Вопрос о дальнейшем совместном проживании ребенка и родителей (одного из них), лишенных родительских прав, решается судом в порядке, установленном жилищным законодательством.
4. Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.

Как можете видеть из текста СК РФ, ребенок не утрачивает права, а прежние родители обязанности в отношении друг-друга и наоборот — родители утрачивают права в отношении ребенка, а ребенок не будет нести обязанностей в отношении родителей.
Вы можете просто не давать прежним родителям общаться с ребенком. Более того, Вы можете запретить в судебном порядке свидания бывших родителей и ребенка. Вопрос об удочерении — исключительно Ваша инициатива. На данный момент Вы являетесь опекунами ребенка и несете все предусмотренные гражданско-правовыми институтами обязанности по содержанию и воспитанию ребенка.