Как передать недвижимость от юр лица юр лицу?

необходимо перевести или продать или передать объект недвижимости с одного своего ООО на другое свое ООО, т.е. с наименьшими затратами на проведение операции (пошлины, налоги). Оба юр.лица на УСНО. Как это сделать.