Может ли водитель пользоваться печатью организации, без доверенности?

Здравствуйте! Мы являемся Юридическим лицом - поставщиком товаров. К нам приезжают водители от клиентов и ставят печать на УПД. Имеют ли они право это делать? Или печать может ставить только руководитель организации? В таком случае есть какое-то законное основание отказать клиенту в отгрузке, если приехал водитель с печатью?