Может ли СК потребовать оплаты ущерба с виновника ДТП, если на его машине нет повреждений?

Здравствуйте попал в ДТП являюсь виновником, не уступил потсрадавшему при перестроении, но получилось так что пострадавший ударился об бордюр и поцарапал диск, и также пострадавший утверждает, что задел левую заднюю дверь и крыло, но на моем автомобиле повреждении и следов краски нет, написали европротокол, признал вину что не уступил, сегодня отправил копию извещения о ДТП в свою страховую компанию, вопрос: с меня потребуют оплатить ремонт из моего кармана или страховая проведет свою экспертизу и оплатит ремонт согласно их экспертизе? Ущерб нанесенный имущевству по моему мнению не превышает 50000 руб. Спасибо.