Как пустить квартирантов или что можно сделать с частью квартиры?

добрый день, двухкомнатная квартира с 4 собственниками ,по суду определен порядок пользования квартирой, 1 комната 2 собственникам (3/8, отцу и новой жене), 2я комната 2 собственникам(5/8, мне и моей матери). Отец и его новая жена проживает в своей комнате, а мы не можем (боимся,т.к. были избиения в следствии которых 2 сотрясения, перелом ребра+еще имеется маленький ребенок ,за которого еще страшнее). Каким образом можно законно сдавать свою комнату?(если они против, а сами там проживать не можем),чтобы хоть какой-то доход был оттуда