Поясните правовые основания заключения договора безвозмездного пользования
Гражданка Иванова по договору безвозмездного пользования передала во временное владение и пользование стиральную машину соседке Петровой. На следующий день Петрова заметила, что стиральная машина не завершает стирку и отключается через тридцать минут после начала работы. С согласия Ивановой гражданка Петрова вызвала мастера, который устранил неполадки.
Возвращая стиральную машину, Петрова потребовала возместить затраты на ремонт. Однако Иванова отказалась платить, ссылаясь на то, что Петрова и так пользовалась стиральной машиной бесплатно.
Поясните правовые основания заключения договора безвозмездного пользования. Правомерны ли требования гражданки Петровой?
Кто несет ответственность за недостатки вещи?