Можно ли обязать отца участвовать в воспитании ребенка?

После 11 лет брака муж ушел из семьи. Подал на развод. Мы в разводе с февраля 2015 г. У меня 2 несовершеннолетних детей (10 и 6 лет). Он платит алименты, но при этом в воспитании детей участвует эпизодически. Одной очень тяжело совмещать работу с воспитанием. Могу ли я обязать его отвозить и забирать детей из школы, дет/сада половину времени - живём далеко от дет.учреждений (у него график, и это получается попеременно 2 и 3 дня в неделю, т.е. 5 рабочих дней за 2 недели)?