Имею ли я право на выплату по ОСАГО, если ДТП произошло из-за неисправности светофоров?

Добрый день!

Вопрос касательно правомерности отказа страховой компании в выплате.

Суть дела - 20.07.2016 произошло ДТП из-за неисправности светофоров.

Согласно документам, составленным сотрудниками ГИБДД (справка о ДТП, постановление) виновник аварии не определен.

Из консультации с юристом я выяснил, что имею право на выплату страхового возмещения в размере 50% (т. к. в аварии было 2 участника).

На заявление о выплате страхового возмещения страховая компания ответила отказом, мотивируя тем, что второй участник аварии не несет ответственности за причинение ущерба моему автомобилю, таким образом страховая, якобы не имеет правовых оснований для выплаты страхового возмещения.

После получения отказа, я направил претензию в страховую компанию, указав Постановление Пленума ВС РФ от 29 января 2015 г. п. 21 - "Если из документов, составленных сотрудниками полиции, невозможно установить вину застрахованного лица в наступлении страхового случая или определить степень вины каждого из водителей - участников дорожно-транспортного происшествия, лицо, обратившееся за страховой выплатой, не лишается права на ее получение."

На что страховая компания направила повторный отказ, написав мне, что позиция компании не изменилась.

Вопрос: имею ли я право на страховую выплату по закону в данном случае? куда я могу ещё обратиться для решения этой ситуации в досудебном порядке? В инспекцию по страховому надзору? В РСА? Сколько по времени данные инстанции рассматривают жалобы?