Регистрация перехода права собственности в Росреестре по договору купли-продажи в пользу третьего лица

Здравствуйте, в идеале заявление должны подавать продавец (собственник) обязательно, а также лицо, которое приобретает права. Вопрос возникает в следующем, данный договор заключается в простой письменной форме и Росреестр во многих регионах просил подписывать такие документы при них, что не регламентировано нигде и вы можете подписать документ где угодно, документ подписывать надо втроем. Сам договор купли-продажи не регистрируется, регистрируется переход права. Такой договор возможен по законодательству и должны зарегистрировать переход права, но, по моему опыту, увидев что то новое многие госслужащие пугаются и говорят нельзя, но им надо объяснять что такое возможно.