Правомерна ли эвакуация автомобиля, мотивированная парковкой на тротуаре?

По общему Правилу дорожного движения остановка и стоянка транспортных средств на тротуаре запрещена (п.12.1 ПДД).
Однако, стоянка и остановка на краю тротуара, граничащего с проезжей
частью, разрешается легковым автомобилям, мотоциклам, мопедам и
велосипедам только в тех местах, где есть знак 6.4. «Парковка
(парковочное место)» с одной из табличек, обозначающих вид транспортного
средства и способ его постановки на стоянку.
В остальных случаях паркование автомобилей на тротуарах является
нарушением ПДД РФ и влечет административную ответственность в
соответствии с п.3, п.6 ст.12.19 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях. Так что, сами попробуйте оценить, действительно ли вы нарушили правило или нет. Фотографии ведь наверняка имеются в деле.

Статья 12.19 КоАП
ч.3. Остановка или стоянка транспортных средств на пешеходном переходе и ближе 5 метров перед ним, за исключением вынужденной остановки и случая, предусмотренного частью 6 настоящей статьи, либо нарушение правил остановки или стоянки транспортных средств на тротуаре, за исключением случая, предусмотренного частью 6 настоящей статьи, — влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.
ч.6. Нарушения, предусмотренные частями 3 — 4 настоящей статьи, совершенные в городе федерального значения Москве или Санкт-Петербурге, — влекут наложение административного штрафа в размере трех тысяч рублей.

Кроме того, дополнительно применяется задержание транспортного средства
и его помещение на штрафстоянку (часть 1 статьи 27.13 КоАП). Т.е. кроме
непосредственно штрафа водителю придется оплатить стоимость эвакуации и
стоимость хранения на штрафстоянке. Дополнительно придется потратить
время на возврат транспортного средства.

Вам необходимо обратиться в ГИБДД и получить копии протокола о задержании т/с, протокола об административном правонарушении и постановления по делу об административном правонарушении.