Как вернуть автомобиль, который забрали пристава в пользу истца?

сегодня утром пристава увезли авто от дома без моего ведома...

у меня есть задолженность перед коллекторами...

никаких уведомлений я не получал и о суде не знал...

какие варианты можете предложить чтобы вернуть авто

слышал такие,какие договор купли-продажи , договор залога...

каковы шансы и какие действия... у приставов еще не был просто по телефону разговаривал...