Вы вправе самостоятельно получить право собственности на долю в земельном участке согласно
ЗК РФ, Статья 35. Переход права на земельный участок при переходе права собственности на здание, сооружение
(в ред. Федерального закона от 23.06.2014 N 171-ФЗ)
1. При переходе права собственности на здание, сооружение, находящиеся на чужом земельном участке, к другому лицу оно приобретает право на использование соответствующей части земельного участка, занятой зданием, сооружением и необходимой для их использования, на тех же условиях и в том же объеме, что и прежний их собственник.
(в ред. Федерального закона от 23.06.2014 N 171-ФЗ)
В случае перехода права собственности на здание, сооружение к нескольким собственникам порядок пользования земельным участком определяется с учетом долей в праве собственности на здание, сооружение или сложившегося порядка пользования земельным участком.
(в ред. Федерального закона от 23.06.2014 N 171-ФЗ)
Для этого сначала обратитесь в орган местного самоуправления, в ведении которого по всей видимости находится земельный участок, либо к предыдущему собственнику, затем регистрируйте участок в Росреестре. Поскольку один собственник уже зарегистрировал свои права, Ваша задача упрощается, поскольку участок уже сооит на кадастровом учете