Добрый день
Нет, нельзя.
Подобное возможно только в отношении преступлений небольшой или средней тяжести.
А в данном случае тяжкое преступление
Статья 75. Освобождение от уголовной ответственности в связи с деятельным раскаянием
1. Лицо, впервые совершившее преступлениенебольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если после совершения преступления добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию и расследованию этого преступления, возместило ущерб или иным образом загладило вред, причиненный этим преступлением, и вследствие деятельного раскаяния перестало быть общественно опасным.
Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим
Лицо, впервые совершившее преступлениенебольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.
но позиция потерпевшего будет учтена судом
Против Вас конечно играет судимость...
Также обращаю Ваше внимание на то, что если по ст. 161 УК РФ Вам не назначались условное наказание и преступление было совершенно по достижении восемнадцатилетнего возраста, то суд может учесть при назначении наказания обстоятельство, отгчающее наказание, ппредусмотренное п. «а» ч. 1 ст. 63 УК РФ — рецидив преступлений.