Как поступит в данной ситуации?

У нас такая ситуация. У моей бабушки 3 ребенка. Умерла бабушка и моя тетя ухаживала за дедом так как он был недееспособным (лежачим) , у деда была машина, но ездил за ней старший сын, мой дядя. Но он практически не общался с нами и все Штрафы с машины удерживали с пенсии деда. Далее машина поподает на штраф стоянку, об этом мы узнали спустя полгода, мы Ее выкупили и починили. Потом умирает мой дядя . У которого есть 2 ребёнка (д 35) (м 28) и жена. Но суть в том, что с женой он не жил, а дети с ним не общались. После умирает мой дедушка(через пол года). Завещания не было, осталась 2 х комнатная квартира, машина и гараж. В итоге после смерти, начали делить все, что осталось. И получилось так, что на квартиру (хрущёвка которая стоит 1200000), машину (ваз,70 тр) , и гараж. Претендуют жена и дети брата, которые не ухаживали и не помогали дедушке и бабушке. Т.е. большую часть от продажи мы должны отдать им. Подскажите пожалуйста, какой выход из ситуации?!