Уход за родственником инвалидом, как оформить военнослужащему?

Доброго времени. Я военнослужащий, как правильно сделать(оформить), если я в служебное время должен обеспечить родственнику инвалиду помощь т.к у него проблемы с двигательными функциями? Спасибо.