Как мне поступить с наследником по закону, если с ним не хочу жить?

Здравствуйте! У меня такой вопрос: я и отец проживали совместно в собственной квартире, имея по 1/2 доли квартиры. У моего отца был старший сын(мой родной брат), умерший давно, но имеющий двоих совершеннолетних детей, моих племянников. Затем умирает отец, не оставив завещания, а старший из племянников в это время проживает с нами совместно, в одной квартире, но без прописки, неофициально. Я, младший сын своего отца, инвалид 1 группы, нуждающийся в постоянном уходе имею в собственности 1/2 квартиры, однако, проживать с племянником не могу, в виду его асоциального поведения (пьянство, наркотики и т.п.). Мне помогает и проживает в одной квартире со мной и племянником, женщина, с которой я очень давно знаком однако племянник делает все, чтобы выжить ее из квартиры, хотя в права наследования он не вступил и, я не хочу давать ему это право. Как мне можно поступить по закону — жить с таким «родственником» я не смогу, но и одному будет тяжело?! К человеку (тому, кто хочет за мной ухаживать, я очень привязан и мне больно видеть как его унижают). Она человек верующий и абсолютно бескорыстно готова мне помогать, никакого злого умысла у нее нет.