Могу хоть каждый месяц ездить в брату на чай

Здравствуйте! 

Чтобы ваша покупка не превратилась в судебное разбирательство и потерю денег, рекомендую следующий алгоритм:

Проверка статуса в КЗ: Перед покупкой потребуйте от продавца подтверждение, что автомобиль ввезен в Казахстан с уплатой полной ставки ЕАЭС (не пониженной по ВТО). В техпаспорте не должно быть отметок об ограничениях на вывоз в РФ.
Легальный ввоз: Если это «товар Союза», вы можете купить его на себя, оформить СБКТС (свидетельство о безопасности конструкции), оплатить утилизационный сбор в РФ и поставить на учет в ГИБДД. Это единственный законный путь.
Отказ от схемы с братом: Использование автомобиля на казахстанских номерах гражданином РФ (вами) без растаможки — это прямой путь к конфискации. Таможенные органы на границе с Казахстаном сейчас крайне активно выявляют такие машины с помощью систем видеофиксации и баз данных.
Резюме:

Кто ввозит: Если не растаможивать — только брат.
Кто ездит: Только брат.
Срок: До 1 года (но без права передачи вам).
Ваш риск: Конфискация авто при первой же проверке, где вы будете за рулем без брата (или даже с ним, если докажут постоянное использование вами).

Если вам нужна более подробная консультация готова вам ее предоставить в личном чате на платной основе.

Здравствуйте, Самат!

Таможить не собираюсь.

 Этого и не потребуется. И РФ, и РК — члены ЕАЭС. А внутри Союза нет таможенного контроля.

Кто должен ввозить сюда авто

 Кто угодно. Как такового «ввоза» нет, потому что нет там. контроля.

Здесь вопрос в постановке на учёт и уплате утильсбора. Без постановки на учёт можно ездить внутри России в течении 1 года. Затем надо выехать обратно, либо уплачивать утильсбор и получать российские номера.