Как урегулировать конфликт с пострадавшими?

Здравствуйте человек врезался в стоячую машину ,был гололёд машина не затармазила скользила.Потерпевшие отказались от скорой не стали вызывать ГАИ ,вызвали аворком.Договорились обоюдно. Спустя какое-то время потерпевшая требует 10 000 на лечение не предоставляя документов, на ремонт сразу на ремонт .Просят отдать 35000 на ремонт машины а через два дня съездить в ГАИ и написать заявление что не имеет претензий.В ГАИ уже завели уголовное дело . Что делать в этом случае , как будет лучше через суд или без суда?