Как можно заставить человека убираться в своём доме законными методами?

Здравствуйте.

У моей знакомой есть мать, с которой она не живет, но имеет в общем с ней доме свою долю. Уже как год они живут порознь и за этот год её мать сумела захламить дом настолько, что там просто невозможно стало находится. Неприятный резкий запах протухшего, сломанные и просто элементарно не поднятые с пола вещи, пакетики от разных продуктов по всему дому обеспечили жилищу вид больше свалки, нежели жилого помещения. И при этом всём её мать там живет и говорит, что это всё для неё совершенно нормально и она сама разберется со всем, чего в итоге не происходит и дом потихоньку всё больше и больше тонет в мусоре.

Муж и отец их семейства больше года назад умер, дом до этого принадлежал ему, а после его наследственно разделили пополам жена и дочь умершего.

Знакомая не знает, что делать с такой матерью. По виду она (мать) вменяемая и рациональная, но по отношению к дому такого о ней не скажешь. Сама она не хочет заниматься уборкой, но к мусору не привязана, если кто-то будет убираться за неё. На предложения вызвать уборщика за её деньги реагирует негативно и отвечает, что сама со всем разберется (говорит подобное уже более полугода). Знакомая отказывается всё делать за неё, ибо она уже пыталась так делать, но в результате её мать это восприняла как само собой разумеющееся, будто ей все обязаны и обязаны всё делать за неё, а сама она как-то менять ситуацию так и не захотела.

Может, можно вызвать психолога или других врачей (каких?), дабы попробовать её вылечить от такого подхода к мусору (это заболевание?)? И что ещё можно сделать, коли её мать не поменяется? Как спасти дом, чтобы при этом её мать приняла участие в этом?