Что делать, если имеется просрочка по автокредиту?

Здравствуйте. У меня такой вопрос. Приобретался автомобиль по кредиту. На имя мужа. Кредит был оформлен в сентчбре. В конце сентября муж попал в больницу. 3 месяца он лежал в больнице. Авто в залоге у банка. Сейчас мы остались без работы с мужем. Я созвонилась еще 3 месяца назад с банком обяснила им ситуацию. Что платить не можем. Они сказали что забирут авто мы были не против. Но прошло еще 3 месяца просрочки идут сумма долга все больше и больше. Авто не забирают. И даже если забирут все равно мы останемся в долгу у банка.. плюс еще при оформлении банк включил в стоимость кредита страховку на сумму 90000 руб. Как быть и вернет ли строховая компаня эти деньги банку?