Здравствуйте, Наталья!
В российском действующем законодательстве запрета на сопровождение ребенка в путешествиях по России без доверенности от законных представителей нет.
Согласие (в Вашем случае, не доверенность) может понадобиться в случаях, например:
— чрезвычайного происшествия
— подписать согласие на госпитализацию ребенка
— проведение срочной операции и другие действия.
Кроме того, согласие на сопровождение несовершеннолетнего может понадобиться в связи с особенностями местного законодательства.
Так, в Краснодарском крае принят Закон Краснодарского края от 21 июля 2008 г.
N 1539-КЗ «О мерах по профилактике безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних в Краснодарском крае»,
в котором ограничено время нахождения несовершеннолетнего ребенка в общественных местах без сопровождения взрослых"
С документом можете ознакомиться пройдя по нижеуказанной ссылке
www.kubzsk.ru/kodeksdb/law?doc