Здравствуйте, Вера. Невозможно восстановить то, чего нет. Если квартира муниципальная, она не могла быть у вас в собственности. И мама не могла подарить дочери то, что ей не принадлежало. Кроме того, право собственности на недвижимость возникает с момента регистрации права.
Вы уточните у мамы, приватизировала она квартиру, или нет. Это невозможно не знать. Если нет, и вы уехали к другому постоянному месту жительства, эта квартира должна была быть передана очередникам для вселения, ваше право на нее утрачено.
Если мама приватизировала квартиру, но тогда еще не было Росреестра, сделайте запрос в БТИ о наличии права собственности на эту квартиру. Если мама или вы значитесь как собственник, ничего восстанавливать не надо. Право собственности не исчезает из-за длительного непроживания в квартире.
Хотя ситуация довольно странная. Могла ли мама приватизировать квартиру и не знать об этом? Сомнительно. А если знает, что не приватизировала, о каком дарении и вообще — праве собственности, может идти речь?