Где прописано, что при увольнении с категорией "Д" военнослужащему положены выплаты?

Важна не категория годности а группа инвалидности, согласно которой определяется размер выплат, по 1 группе выплата самая максимальная. Согласно

Федеральный закон от 27.05.1998 N 76-ФЗ (ред. от 22.11.2016) «О статусе военнослужащих»Статья 18. Страховые гарантии военнослужащим. Право на возмещение вреда

КонсультантПлюс: примечание.
Постановлением Конституционного Суда РФ от 17.05.2011 N 8-П пункт 1 статьи 18 признан частично не соответствующим Конституции РФ.
В соответствии с частью 3 статьи 79 Федерального конституционного закона от 21.07.1994 N 1-ФКЗ акты или их отдельные положения, признанные неконституционными, утрачивают силу.

КонсультантПлюс: примечание.
Постановлением Конституционного Суда РФ от 20.10.2010 N 18-П пункт 1 статьи 18 признан не противоречащим Конституции РФ.

1. Военнослужащие и граждане, призванные на военные сборы, подлежат обязательному государственному личному страхованию за счет средств федерального бюджета. Основания, условия и порядок обязательного государственного личного страхования указанных военнослужащих и граждан устанавливаются федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации.
2 — 3. Утратили силу с 1 января 2012 года. — Федеральный закон от 08.11.2011 N 309-ФЗ.
(см. текст в предыдущей редакции)

4. Убытки, причиненные военнослужащим, находящимся при исполнении ими обязанностей военной службы, возмещаются за счет средств федерального бюджета в порядке, определяемом Правительством Российской Федерации.
5. Возмещение морального вреда и убытков, причиненных военнослужащим государственными органами и органами местного самоуправления, производится в соответствии с федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации.