Здравствуйте, Виктор!
Если вы подарите дочери квартиру, налог на доходы физических лиц будет платить она, а не вы. В связи с тем, что с точки зрения государства вы не являетесь родственниками, возникает необходимость уплаты налога. Сумма налога составляет 13% от кадастровой стоимости объекта.
Есть два варианта:
1. Устанавливаете отцовство относительно дочери и тогда дарите.
2. Составляете договор купли-продажи между вами и матерью вашей дочери, которая действует от ее имени. Цену можете указать любую, но необходимо уточнить, каким образом квартира стала вашей собственностью и когда. Налога не будет, возможно даже получение налогового вычета вашей гражданской супругой.