Можно ли восстановить права на проданный дом, если у одного из родственников сохранилась прописка?

У нас в семье такая см ситуация жили в собственном доме два родителя и два несовершенно летних ребенка,и получилось так что отец у детей скончался,и родители супруга какимто оброзом выписали несовершенно летних дитей в некуда и лишили както доль, и продали дом,соц.зашита даже не как неотреагировала,прошло уже лет десять и понадобилось менять паспорт деде моей мамы, мама хотела прописать его к нам в дом а оказалось что прописка есть у него там где родители отца продали дом и выгнали несовершенно летних дитей на улицу. Подскажите пожайлуста что мне делать??