Такого предмета договора, как отказ от права на приватизацию, действующее законодательство не предусматривает. В принципе, составить его можно, но в случае взыскания денег в суде к правомерности такого договора могут возникнуть большие вопросы. Ввиду этого лучше просто взять с сестры немотивированную долговую расписку, о том, что оно должна денежные средства (правда, в таком случае у нее не будет гарантий). С Вашей стороны сильный аргумент — даже в случае Вашего отказа от приватизации Вы сохраните право пользования квартирой (прописку) фактически навсегда. Поэтому, чтобы Вы выписались, если квартиру захотят продавать, какую то компенсацию Вам заплатить все равно придется. С уважением,