Право наследования по второй линии, если недвижимость не была своевременно переоформлена

Здравствуйте. В двух словах опишу ситуацию. 2 недели назад умер мой отец. Как оказалось, он, после смерти дедушки (7 лет назад), не переоформил на себя документы ни на огород, ни на квартиру. Он был единственный наследник и все "тянул". В итоге, на квартиру, где столько лет жили, и на огород, в который столько лет и сил вложили, претендуют наследники первой линии, т.е. брат и две сестры моего дедушки, точнее их дети через них. Полгода мы не можем ничего сделать... Но я почти все детство прожил в этой квартире, этот огород мы ещё с дедушкой начинали поднимать, потом с отцом. И у отца и мысли не было, что это достанется не его семье. Нас, кроме мамы, трое - 26, 21 и 15 лет, но наследство, получается, делится между теми, кто вообще с отцом ни как не общался. Что дальше делать и есть ли шанс, хотя бы через суд, вернуть имущество обратно в семью? Заранее, спасибо за ответ.