Как добиться восстановления прописки после освобождения из мест лишения свободы?

Добрый день.

Пытаюсь помочь знакомому . Был выписан правоохранительными органами, когда отбывал срок , освободился в 2014 году, с этого времени прописки не имеет. Квартира НЕ приватизирована(в Москве).По его версии, главным квартиросъёмщиком является его отец, так же прописаны мачеха и сестра.А прописаться обратно он не может,т.к. они не дают согласия на его прописку.Вопрос : это действительно так ? Человек после освобождения фактически становится БОМЖом ?Можно ли как-то решить этот вопрос без суда ?(с родственниками договориться невозможно, они не общаются)

Заранее благодарю.