Здравствуйте Ольга!
Желательно, чтобы расписка была написана от руки (в рукописной форме) и подписана тем, кому передаются деньги. В дальнейшем, в случае каких либо споров или разногласий по поводу написания расписки или суммы денег, почерковедческая экспертиза определит подлинность почерка.
Расписка составляется и подписывается синей шариковой ручкой (в частности, это облегчает потенциальное проведение экспертизы, поскольку гелевые пасты смазываются).
Недопустимы исправления, зачёркивания и другие помарки. В случае каких либо ошибок лучше переписать текст начисто.
Подпись в расписке должна совпадать с подписью в паспорте.
Лучше, если при составлении и подписании расписки будут присутствовать свидетели. Ещё лучше, если расписка будет заверена нотариально (хотя, закон и не требует обязательного нотариального заверения), но это уже зависит от степени доверия (или не доверия) к лицу, получившему деньги.
Оригинал расписки должен остаться у Вас, как подтверждение факта передачи денег в счёт возмещения материального ущерба.
В прикреплённом файле образец расписки.