Кирилл, добрый день!
Так, в силу пункта 3 статьи 1119 Гражданского кодекса РФ заработная плата и приравненные к ней платежи, пенсии, пособия, стипендии, возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью, алименты и иные денежные суммы, предоставленные гражданину в качестве средства к существованию, при отсутствии недобросовестности с его стороны и счетной ошибки не подлежат возврату в качестве неосновательного обогащения.
При сложившихся обстоятельствах советую Вам обратиться в Службу, начислявшую Вашему отцу пособие, и попросить предоставить расчет. Если их требование о возврате излишне уплаченных сумм подтвердится — Вы будете обязаны вернуть деньги в размере переплаты.