Возник долг в ПФР за ИП, которое не ведет деятельность с 2004 года, о долге меня не уведомили

Добрый день! Я не вел деятельность ИП с 2004 года, не сдавал деклараций и не платил налоги в ПФР, в 2016 году, ПФР решил взыскать с меня сумму 22828, отправив дело к приставам, которые наложили арест на мои две машины, не известив меня о задолжности, я узнал об этом случайно проверяя наличие штрафа на авто. Насколько это правомерно и что делать в этой ситуации. с 2017 года все права по сборам ПФР перешли в налоговую, могу ли я в связи с этим отказаться платить в ПФР