Как получить и зарегистрировать право в общей долевой собственности?

Дополню второй вариант.
Возможно заключение между собственниками земельных участков и дачным некоммерческим объединением соглашения о порядке пользования объектами инфраструктуры и иным имуществом общего пользования.

Согласно п. 2 ст. 8 Федерального закона от 15.04.1998 N 66-ФЗ «О садоводческих, огороднических и дачных некоммерческих объединениях граждан» граждане, ведущие садоводство, огородничество или дачное хозяйство в индивидуальном порядке на территории садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения, вправе пользоваться объектами инфраструктуры и другим имуществом общего пользования садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения за плату на условиях договоров, заключенных с таким объединением в письменной форме в порядке, определенном общим собранием членов садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения.

В п. 2.7 Обзора судебной практики по вопросам, возникающим при рассмотрении дел, связанных с садоводческими, огородническими и дачными некоммерческими объединениями, за 2010 — 2013 год (утв. Президиумом Верховного Суда РФ 02.07.2014) указано, что расходы, понесенные некоммерческим объединением на содержание инфраструктуры и другого общего имущества садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения при отсутствии договора с гражданами, ведущими садоводство, огородничество или дачное хозяйство в индивидуальном порядке и пользующимися указанным имуществом, являются неосновательным обогащением этих граждан.
Интересная оценка ситуации с налоговой и бюджетной стороны изложена в Письме Минфина России от 07.12.2012 N 03-03-06/1/636.

Организации принадлежит на праве собственности земельный участок, на котором она планирует построить коттеджный поселок. В результате межевания будут образованы отдельные участки под строительство пятидесяти индивидуальных жилых домов и под объекты инфраструктуры общего пользования (дороги, газопровод, водопровод, электрические линии, сети водоснабжения и канализации). Строительные работы будут выполняться генподрядчиком. Организация не будет использовать в своей деятельности объекты инфраструктуры. Объекты будут переданы безвозмездно в муниципалитет города, на основании договоров реализации — в некоммерческое партнерство, а на основании соглашения об участии в некоммерческом партнерстве объекты будут внесены в качестве вступительного взноса. Организация планирует относить расходы на создание объектов на сметную стоимость каждого жилого дома в момент его реализации (равномерно по 1/50 части стоимости на каждый дом).

Третий вариант. Создание ТСН (товарищества собственников недвижимости) в коттеджном поселке и передача ему всех объектов инфраструктуры либо сдача в аренду данной инфраструктуры.

В соответствии с п. 1 ст. 123.12 Гражданского кодекса РФ, товариществом собственников недвижимости признается добровольное объединение собственников недвижимого имущества (помещений в здании, в том числе в многоквартирном доме, или в нескольких зданиях, жилых домов, дачных домов, садоводческих, огороднических или дачных земельных участков и т.п.), созданное ими для совместного владения, пользования и в установленных законом пределах распоряжения имуществом (вещами), в силу закона находящимся в их общей собственности или в общем пользовании, а также для достижения иных целей, предусмотренных законами.
Общее имущество в многоквартирном доме, а также объекты общего пользования в садоводческих, огороднических и дачных некоммерческих товариществах принадлежат членам соответствующего товарищества собственников недвижимости на праве общей долевой собственности, если иное не предусмотрено законом. Состав такого имущества и порядок определения долей в праве общей собственности на него устанавливаются законом.

Доступно о порядке создания ТСН указано тут:  https://abonentconsult.ru/sozd...