Как заставить соседа снести постройки с нашего участка и земли общего пользования?

Купили участок с старым домом ИЖС,в городе Екатеринбург в 2012 году.Соседка реконструировала хоз .постройки в жилые конструкции ,зарегистрировав сначала как не жилые ,а потом перевела в жилые в 2015 году.А так же гараж на котором возвела второй этаж,всё это вдоль всей длины нашего участка с южной стороны.Строения не соответствуют строительным нормам т.к построено из строительных отходов,всё валится к нам на участок. Не давно при выносе границ в натуре (наш участок межован, у соседки нет) нами было обнаружено что все её строения частично построены на нашем участке( наш участок принадлежит моим несовершеннолетним детям на праве собственности).А так же что она расширила -захватила участок к дороге земли общего пользования,осуществив на нём гараж с вторым этажом(не зарегистрирован) ,частично захватив наш.Стена гаража с жилым помещением с нашей стороны треснула местами и может свалиться на нашу территорию.Как вернуть землю из чужого владения? На какие статьи опираться?Как заставить снести постройки -гараж с вторым этажом , а так же заставить расчистить от мусора территорию занятую ей ,в гараже хранится всякий хлам , доски старые , вещи.Она очень пакостный человек , соглашается , говорит уберёт, но ничего не делает , а наоборот продолжает захламлять.На фото из кадастровой публичной карты ,выделено занятый ей участок .кад ......26