Здравствуйте!
Вам необходимо обратиться к страховщику с заявлением о возврате денежных средств уплаченных в качестве страхового взноса. Заявление составляете в двух экземплярах, один с отметкой о получении заявления страховщиком остается у вас, предоставляете 10 дней на ответ. В случае неполучения ответа, либо получения отрицательного ответа, обращаетесь в суд с исковым заявлением.
ГК РФ Статья 958. Досрочное прекращение договора страхования
1. Договор страхования прекращается до наступления срока, на который он был заключен, если после его вступления в силу возможность наступления страхового случая отпала и существование страхового риска прекратилось по обстоятельствам иным, чем страховой случай.
Кроме этого, если страховщик добровольно не исполнит обязательство, отдельным требованием вы можете заявить проценты за пользование чужими денежными средствами, либо неустойку (Статья 31. Сроки удовлетворения отдельных требований потребителя).