Что делать, если забрали машину и угрожают продать на запчасти?

Добрый день, Надежда.

Распоряжаться вашей собственностью имеете право только вы. Сам по себе процесс незаконного удержания автомобиля уже является правонарушением. Если подруге добровольно не возвращают автомобиль, то она в праве написать заявление в полицию  по ст. 166 УК РФ - Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения. В добавок ко всему можно подкрепиться ст. 163 УК РФ - Вымогательство

1. Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких.

Написанную расписку под давлением можно так же обжаловать в суде.

Добрый день, Надежда.

Здесь на лицо состав уголовного преступления. 

принудили написать расписку,

Статья 163 УК РФ Вымогательство

заставили отогнать машину в гараж к ним

Ст. 160 УК РФ Присвоение или растрата

Ст. 119 УК РФ  Угрозы

Поэтому здесь два варианта: либо заплатить, либо идти писать заявление в полицию.