Как написать заявление в полицию и привлечь бывшего хозяина к ответственности, если он забрал авто?

Купил машину без переоформления, не договора, не расписки о получении денег не писали, спустя время хозяин хозяин выставил счет за налог и штрафы ( при продаже он предоставил распечатку об отсутствии штрафов и ограничений) и забрал машину, могу ли я написать заявление в полицию и привлечь его к ответственности и по какой статье?. Спасибо.