Можно ли вступить в права на наследство спустя 5 лет с момента смерти отца?

Здравствуйте!

все зависит от конкретных обстоятельств. почему не подавали заявление нотариусу, надо ли восстанавливать срок для принятия наследства или доказывать его фактическое принятие.

Статья 1153. Способы принятия наследства
 

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
 

можете! Необходимо в иске указать уважительную причину пропуска срока вступления в наследство  

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
 

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Добрый день! Денис, можно вступить в наследство,  если Вы фактически в него вступили, то есть фактически приняли наследство, но не оформляли свои права, либо путем восстановления срока на вступления в наследство. 

Почему Вы своевременно не обратились к нотариусу?

Здравствуйте!

Уточните, пожалуйста, на дату смерти вы были зарегистрированы с отцом в одной квартире?

Смотря какие доказательства приведете. Если прописаны были вместе шансы у вас хорошие. Если отдельно от папы, то дело у вас очень сложное и трудное будет в суде.