Как добиться выплаты от первой страховой по кредиту на машину?

После смерти отца остались кредиты.

1. В совкомбанке кредит (остался долг около 60т.р.) застрахован в страховой Metlife, но прописаны такие условия: в возрасте 60-70 лет смерть от несчастного случая. Моему отцу было 63 года на момент смерти. Мой отец умер на даче в доме, и род смерти не установлен из-за гнилостных изменений (он пролежал там около недели). В устной форме по телефону нам поступил отказ от страховой.

Можем ли мы требовать от них помощи в выплате кредита, мне сказали, что это ущемление прав человека и они должны предоставлять помощь в случае любой смерти.

2. Кредит на машину в банке российский капитал (осталось около 100т.р.). Кредит застрахован в компании "компаньон". По договору это страховой случай 100%, но эту компании просто нет. С кого можно требовать деньги и куда обращаться?

3. Обратились в юридическое агенство "Империалъ", где нам сказали, что дело плёвое, что надо подать в суд на обе страховые и мы 100% выиграем. Выписали нам счёт 38т.р. за сбор документов в страховые. И только после оплаты они начнут работу. А за представления интересов в суде будет ещё отдельный счёт. Я почитала отзывы на эту компанию, оказывается, что десятки людей пишут, что это лохотрон, что все документы оформляются неграмотно и дела проигрываются, а адвокаты даже на суд не приходят. Мы туда заплатили только первый взнос 4800р., о чем я жалею, так как видимо больше не хочу иметь дело с этой компанией. И так понимаю, они нас просто напросто обнадёжили.

Хотелось бы узнать, есть ли все таки шансы добиться выплаты от первой страховой, добиться что либо по кредиту на машину и найти недорогую квалифицированную помощь, если она потребуется?