Как правильно поставить забор на границе с соседями?

Здравствуйте. Мы приобрели дом с земельным участком, с 3х сторон участка стоит забор. А с 4й стороны деревянные хозяйственные постройки соседей. Мы хотим поставить железный забор и там.Вопрос - нужно ли спрашивать разрешения соседей и как узнать где начинается наша граница участка (возможно когда они строили свои сараи, отступали по меже и там их часть земли)?

У нас есть кадастровый паспорт, но мы не можем определить где ширина и длина участка.