Можно ли заключить договор, чтобы авторы базового кода получали процент от проектов на его базе?

Сотрудники работают по договору авторского заказа, который заключается на каждый новый проект. В пакет документов входит Договор АЗ, ТЗ и Акт выполненных работ.

В компании есть разработчики, которые написали код приложения, а дальше их код используется другими разработчиками. Те кто его создали базовый код получают процент от будущих проектов.

Как это можно оформить юридически? где прописать? Отдельным приложение к договору? или отдельным ТЗ ? Или необходимо на каждый проект заключать новый договор?