Елена, доброй ночи!
Согласно ст. 217 Налогового кодекса Российской Федерации освобождаются от обложения подоходным налогом (НДФЛ) стоимость подарков, полученных налогоплательщиками от организаций или ИП, но не свыше 4000 рублей.
Соответственно, поскольку стоимость подаренного автомобиля кратно выше указанного не облагаемого размера, то в части превышения 4000 рублей организация-даритель признается налоговым агентом — со стоимости врученного подарка (автомобиля) она должна удержать НДФЛ и перечислить его в бюджет (п.п. 1, 2 ст. 226 НК РФ).
Поскольку подарок, стоимость которого превысила необлагаемый размер, выдан имуществом (автомобилем), удержать налог в момент вручения Вам подарка невозможно. Организация сделает это при ближайших выплатах заработной платы (удерживаемая сумма налога не должна превышать 50% выплаты по зарплате (абз. 2 п. 4 ст. 226 НК РФ)).
Соответственно, уплата НДФЛ — это всё равно Ваш расход, удерживаемый из Вашей заработной платы.