Какие документы нужны для оформления машины, купленной у продавца по наследству?

хотим купить машину. хозяин машины умер и его мама оформляет наследство на эту машину. у умершего есть не родной сын и бывшая жена. они не общались несколько лет. и о его смерти ничего не знают. сам вопрос заключается вот в чем: 1) если мы купим эту машину после того, как наследство будет получено. сможет ли бывшая жена обратиться за наследством в пользу своего сына и аннулировать сделку. сын не родной, но записан в паспорт умершего. что тогда грозит нам как покупателям. мама умершего как получатель наследства уверяет что ребенок не будет претендовать на наследство и обращаться за ним. машина, умершим, была куплена уже после развода.

2) что нам надо запросить из документов, что бы обезопасить себя и сделка была юридически правильно оформлена.