Есть ли моя вина, если девочка упала с велосипеда на пешеходном переходе и он попал под мое авто?

Добрый день. Если докажете, что она ехала на велосипеде, то в Ваших действиях нет нарушения, санкция за которое установлено в ст. 12.18 КоАП РФ

Статья 12.18. Непредоставление преимущества в движении пешеходам или иным участникам дорожного движения 
Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу пешеходам, велосипедистам или иным участникам дорожного движения (за исключением водителей транспортных средств), пользующимся преимуществом в движении, — влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи пятисот рублей.

Юлия, в Вашей ситуации может множество нюансов. Однозначно ответить сложно. Возможно, нарушение обоюдное. В соответствии с п. 24.8 ПДД велосипедистам запрещается пересекать дорогу по пешеходным переходам.

Добрый день. Если вы не нарушили ПДД, то вашей вины не может быть, плюс к тому если вы двигались вперед, а велосипед оказался позади машины, то вероятность наезда на пешехода была исключена.

Здравствуйте Юлия! По ПДД велосипедист при пересечении проезжей части дороги по пешеходному переходу должен спешиться и вести свой велосипед рядом, а ни в коем случае не переезжать дорогу на нем.

24.8. Велосипедистам и водителям мопедов запрещается:
— управлять велосипедом, мопедом, не держась за руль хотя бы одной рукой;
— перевозить груз, который выступает более чем на 0,5 м по длине или ширине за габариты, или груз, мешающий управлению;
— перевозить пассажиров, если это не предусмотрено конструкцией транспортного средства;
— перевозить детей до 7 лет при отсутствии специально оборудованных для них мест;
— поворачивать налево или разворачиваться на дорогах с трамвайным движением и на дорогах, имеющих более одной полосы для движения в данном направлении;
— двигаться по дороге без застегнутого мотошлема (для водителей мопедов);
— пересекать дорогу по пешеходным переходам.