Доброе утро, Антон. Если по результатам судебной медицинской экспертизы у пострадавшего не будет установлен вред здоровью (например, легкой степени тяжести), то к административной ответственности по ст. 12.24 КоАП РФ (Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение легкого или средней тяжести вреда здоровью потерпевшего) Вас не привлекут.
Однако пострадавший в любом случае может обратиться в суд с исковым заявлением о компенсации причиненного материального и морального вреда в соответствии со ст. 1079 ГК РФ (Ответственность за вред, причиненный деятельностью, создающей повышенную опасность для окружающих).