Как выселить из квартиры пожилого отца соседку?

Так получилось, что мой отец проживает один в 3-х комнатной квартире под Екатеринбургом. Он с 1925 г.р. Я, его дочь и единственная наследница, живу далеко от него - в Туле. Меньше года назад он по доброте душевной пустил пожить к себе соседку по площадке (ей около 50 лет), которая по неизвестной мне причине осталась без квартиры.Денег с неё за проживание он не брал, мотивируя тем, что у неё маленькая пенсия и она больной человеек - у неё рассеянный склероз. Первое время она помогала ему немного по хозяйству. Потом, видимо, хорошие отношения у них прекратились и мой отец попросил её освободить квартиру. Но она не уходит. Отец эту женщину не прописывал, квартира у него приватизирована. Я хотела вместе с сыном и его женой приехать недавно к папе, но он сказал, что она заняла одну комнату и места будет маловато для нас....Что нам нужно предпринять, чтобы выселить эту женщину? насколько эта ситуация опасна для нас? Какие нам нужны документы? Сейчас оформляю отпуск и хочу вместе с мужем приехать и разобраться в этой ситуации...раньше у меня по разным обстоятельствам приезд не получался.