Аварийный комиссар неправильно составил европротокол, как подать на него в суд?

Аварийный комиссар неправильно составил европротокол, не сообщил, что его необходимо заверить в ГИБДД, не сделал предварительную оценку ущерба, да ещё взял за это деньги. В результате ущерб составил более 50000 руб, но при наличии только евтопротокола страховая выплатила максимальные 50000 руб.Возможно ли через исковое требование взыскать с аваркома недостающую разницу материального ущерба?