Как ИП без сотрудников работать с фрилансерами?

добрый день. Могут. у вас в обязанностях заключить договор гражданско-правового характера, который обязывает нести определенные права и обязанности, в ом числе

- удержать и уплатить НДФЛ (п. 1, 2, 4, 6 ст. 226 НК РФ, Письмо Минфина от 26.05.2014 № 03-04-06/24982);

— страховые взносы на ОПС и ОМС 

Да, Вы обязаны по таким договорам делать отчисления.

В части уплаты НДФЛ  Вы должны исполнить обязанности налогового агента по ст. п. п. 1, 2 ст. 226 НК РФ: «Организация, выплачивающая доход физическому лицу, не являющемуся индивидуальным предпринимателем, признается налоговым агентом и обязана исчислить, удержать у налогоплательщика и уплатить в бюджет сумму НДФЛ.»  

Страховые взносы начисляются на ОПС и в ФФОМС — ст.420 НК РФ: 

1. Объектом обложения страховыми взносами для плательщиков, указанных в абзацах втором и третьем подпункта 1 пункта 1 статьи 419 настоящего Кодекса, если иное не предусмотрено настоящей статьей, признаются выплаты и иные вознаграждения в пользу физических лиц, подлежащих обязательному социальному страхованию в соответствии с федеральными законами о конкретных видах обязательного социального страхования (за исключением вознаграждений, выплачиваемых лицам, указанным в подпункте 2 пункта 1 статьи 419 настоящего Кодекса): 
1) в рамках трудовых отношений и по гражданско-правовым договорам, предметом которых являются выполнение работ, оказание услуг;

Взносы в ИФНС на случай временной нетрудоспособности начислять не нужно  — ст.422 НК РФ гласит:  1. Не подлежат обложению страховыми взносами для плательщиков, указанных в подпункте 1 пункта 1 статьи 419 настоящего Кодекса:...2) в части страховых взносов на обязательное социальное страхование на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством - любые вознаграждения, выплачиваемые физическим лицам по договорам гражданско-правового характера, в том числе по договору авторского заказа, договору об отчуждении исключительного права на произведения науки, литературы, искусства, издательскому лицензионному договору, лицензионному договору о предоставлении права использования произведения науки, литературы, искусства;

Взносы в ФСС по травматизму начисляются, только если в договоре  прописано такое условие.