Как оформить доверенность на получение денег свекрови, если она не признана недееспособной?

Здравствуйте, в Вашем случае Вам надлежит пригласить нотариуса на дом, чтобы в его присутствии свекровь подписала доверенность. Эта услуга, скорее всего, будет платной.

В случае,  если свекровь находится на лечении в стационаре, такую доверенность может удостоверить администрация медицинского учреждения (текст составьте сами).

Статья 185.1. Удостоверение доверенности
3. Доверенность на получение заработной платы и иных платежей, связанных с трудовыми отношениями, на получение вознаграждения авторов и изобретателей, пенсий, пособий и стипендий или на получение корреспонденции, за исключением ценной корреспонденции, может быть удостоверена организацией, в которой доверитель работает или учится, и администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении. Такая доверенность удостоверяется бесплатно.

При этом не важно, как расписывается доверитель, а важно, что подпись на доверенности засвидетельствовало установленное законом лицо.

В силу ст. 186 ГК РФ, Вы можете указать любой срок доверенности, хоть сто лет.

Здравствуйте! вам необходимо пригласить на дом нотариуса. Если нотариус установить ее дееспособность, то он удостоверит доверенность и не важно как она распишется или хоть ФИО печатными буквами напишет. Также за лицо которое не может самостоятельно расписаться ввиду болезни по его просьбе и в присутствии нотариуса может расписаться третье лицо. Если нотариус не установить ее дееспособность, то Вы можете пройти медосвидетельствование в судмедэкспертизе и предоставить справку нотариусу. Срок доверенности можете указать любой хоть 20 лет хоть сто.