Может ли виновник вернуть переплату за ДТП по расписке в судебном порядке, если муж инвалид?

Добрый день, уважаемые юристы! Вкратце предыстория. Муж мой попал в аварию. Повреждений было много и очень серьезные. В аварии виновен не он. Были судебные тяжбы. В итоге обе стороны подписали мировую. Условием было выплата 300 тыс. рублей сразу и 200 тыс. рублей в течении текущего года. Была составлена расписка о том, что виновник обязуется выплатить эту сумму в течении 12-ти месяцев и плюс к этим 12-ти 2 месяца, в которые входила выплата расходов за нашего адвоката. Выплата осуществлялась с 20.08.16 в течении 14-ти месяцев. Изначально мы с супругом не правильно высчитали последний месяц, в который виновник должен был перечислить нам оставшуюся сумму. Как оказалось, последним месяцем был сентябрь 2017 г. Когда муж, как обычно, позвонил виновнику 20 октября и напомнил об очередной выплате, он сказал, что всей суммы нет, сможет только половину перечислить, остальную половину позже. Но, где-то, через недели 2 виновник вдруг опомнился, что последний месяц выплат был сентябрь, а не октябрь, донес это до нас, мы пересчитали... действительно, последняя выплата уже была "лишней". Так вот, теперь виновник требует эти 8666 р. вернуть ему. У нас, соответственно, этих денег нет, так как по вине этой аварии мой супруг теперь инвалид и получает пенсию 7400, другого дохода у него нет. Я хотела узнать, может ли виновник как то вернуть эти деньги в судебном порядке, так как он грозится подать на моего супруга иск?