Как переоформить машину после смерти продавца, если он был родственником?

Были два брата(двоюродных) Антон и Дмитрий. Антон продал машину Дмитрию за 450 тр. Все документы у Дмитрия птс и т.д. Но...машину на Диму так и не переоформили. Антон погиб.. прошло три года. Дима до сих пор ездеет на этой машине.

У погибшего была жена, они в розводе, и есть маленький сын. Так же есть мать. Как мы понимаем, после смерти Антона машина принадлежит матери и не совершенно летнему ребенку( естевственно бывшая жена опекун) Мать готова помочь Дмитрию переоформить машину, а вот бывшая жена не хочет в этом учавствовать. Дмитрий так и ездеет.. Т.Е все штрафы до сих пор приходят на имя погибшего. Скажите, есть ли какой то вариант что бы переоформить машину??? Ведь деньги были отданы... когда останавливают гаи, они естевственно пробивают штрафы водителя а не машины. Те никто нечего не знает. Только вот машину теперь не продать и нечего не сделать с ней... Подскажите, как быть??